모터에 필요한 단순 전압만 인가하는 것은 모터의 회전을 발생시키지만, 이는 분명 제어는 아닙니다. 모터의 속도, 토크, 위치 제어와 주변 제어에 있어, 예를들어 본다면 위치제어는 원하는 목표 도착점에 빠르고 안전하게 그리고 정확하게 도착하는 제어 방법과 또 다른 하나는 시간에 따라 목적 지점이 변경되어 이를 계속적으로 추종(Tracking)하며 제어하는 방법등이 필요하게 됩니다.

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만약 모터를 단순 전압만 인가하여 제어하는 경우 부하 변동이 그대로 회전수 변동으로 발생되기 때문에 이 방법에서는 모터의 회전을 안정화하고 고급화된 제어를 할 수 있는 방법이 없으며,

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이러한 문제를 해결하기 위해 모터에 회전에 대한 센서를 설치하고 이것에서의 신호가 일정하게 되도록 모터의 전압을 변화시키는 제에 대책이 이루어지게 됩니다.

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​이와 같이 모터의 회전수를 제어 목표에 맞게 유지하고 변화시키는 것이 모션컨트롤러의 기본 개념입니다.

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