통신이란 말을 단순화 하면 여러 객체들 간에 정보를 교환하는 것입니다. 최근 생산 산 기술을 통하여 제품의 생산비용을 감소시키고 품질을 향상시키며, 생산 소요 시간을 단축 시킬 수 있기 때문에 생산 기술은 국가 경쟁력에 대단히 중대한 역활을 합니다.

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현대 산업 사회의 발전으로 규모가 대단히 큰 생산 자동화 시스템이 등장하였고, 당사에서 취급하고 있는 전문 모션 컨트롤 LSI (IC) 가 중앙 집중 제어 방식으로 활용되는데는 많은 한계점이 찾아오게 되었습니다. 

 

참고로 종래의 중앙 집중 제어 방식의 한계는 펄스 제어등과 같은 전기 신호로 모터나 서보드라이버를 한곳에서 제어하므로서 발생하게 됩니다.

 

가) 중앙 집중식 제어로 인해 주 제어기 까지 방대한 선재가 필요하게 됩니다.

 

나) 중앙 제어기의 고장, 제어되는 기기의 고장, 보수 점검, 기능 확장, 규모 확장 등으로, 중앙 집중 제어기를 정지시킬 필요가 있는 경우에 시스템 전체가 정지하거나 부분 동작이 불가하고 전체 시스템의 마비 상황이 발생한다.

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다) 모든 처리를 중앙 제어기에서 하기 떄문에 중앙 제어기의 부담이 증대되며, 동작에 대한 응답이 느리고 중앙 제어기의 개보수 및 유지보수에 비용이 크다.

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이러한 단점을 해결하고자 하는 것이 최근 산업 자동화에서 대두된 분산 제어 방식으로 각각의 장치가 통신용 장치를 갖고 통신 매체를 통하여 상호간에 통신을 직접 실현해가면서 장치가 동립적으로 동작하는 것이 분산 제어 시스템(DCS : Distribute Control System) 입니다.

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일본 파나소닉에서는 이러한 기대에 부응하여, 독자적인 분산 서보 제어 시스템을 개발하였는데, 이를 RTEX(Realtime Express) 라고 합니다.

 

PANASONIC RTEX 의 특징은 다음과 같습니다.

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가) 100BASE-TX 를 베이스로 한 PANASONIC 社 전용네트워크 고유의 실시간 통신 실현

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나) 100Mbps 전이중 통신 방식

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다) 통신 주기 최고속도 0.083ms(컨트롤러의 지원 능력에 따라 변경됨)

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라) 최대 32축을 0.5msec 내에 제어(컨트롤러 지원 능력에 따라 변경됨)

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마) 통신 케이블 길이는 노드간 최대 100m 보장

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바) 연결된 전체 서보드라이버가 상위 제어기와 동기가능함(특허 취득), 고정도의 CP 제어가 가능

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사) 컨트롤러가 동작 명령 이외에 파라미터 설정이나 각종 모니터링이 가능함.

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아) 배선 감소

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자) 일반 Ethernet CAT5 등 이더넷 케이블로 배선이 가능하기 때문에 별도의 전송 특수한 케이블을 사용하지 않으므로 케이블 배선의 호환성이 뛰어남.

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차) 강인한 노이즈 대응(IEC61000-4-4) 적합