Nippon Pulse Motor

NPM Nippon Pulse Motor Co., LTD.

1952년 창립한 오랜 역사를 가지고 있는 모션컨트롤러 전문기업인 일본 Nippon Pulse Motor 는 도쿄에 본사를 두고 있으며, 2019년 현재 약 170여명의 직원을 두고 정밀 소형 모터, 드라이버 및 컨트롤러, LSI 등을 설계 제조 판매하고 있습니다.

모션 제어용 LSI 와 독자적인 Motionnet 이라는 통신 LSI 를 보유하고 있으며, NPM Nippon Pulse Motor Co., LTD 의 대표 제품은 PCL6045BL 입니다.

PCL6045BL 은 Central Processing Unit 의 버스 인터페이스에 따라 지정된 명령어를 통해 스탭모터나 서보모터(펄스 인터페이스 방식)을 제어합니다.

특히 정속, 직선 가감속, S 자형 프로파일과 함께 LSI 내부 버퍼를 이용하여 연속 모션 동작이 가능하고, 위치결정 동작, 13가지의 자동 원점 복귀 동작 제어가 가능합니다.

NPM Nippon Pulse Motor 의 제품은 원호보간과 직선 보간 능력이 타 모션 LSI 보다 우수하여, 각종 가공기 및 정밀 CNC 모터 제어에 적합합니다.

NPM 의 PCL6045BL 은 다음 4 종류의 CPU 인터페이스 회로를 내장하고 있습니다.

가) Z80 CPU Application I/F (8bit)

나) 8086 CPU 용 I/F (16bit)

다) H8 CPU 용 I/F (16bit)

라) 68000 CPU 용 I/F (16bit)

본 LSI 는 최고 펄스 출력 주파수 6.5Mpps(입력 기준 클록 19.6608 Mhz) 가 가능하며 16비트의 가감속 rate 를 설정할 수 있습니다.

특히 내부에 4개의 카운터 (지령 카운터, 피드백 카운터, 위치 편차용 카운터, 동기 신호용 카운터) 를 보유하고 있으며, 모두 28비트의 해상도를 가지고 있습니다.

PCL6045BL 은 다양한 기능을 지원하는데, Tracking 모션컨트롤시 유용한 삼각 구동 회피 기능(FH 보정 기능과) 내부버퍼를 이용한 다음 동작을 예약하여 하드웨어적으로 자동 쉬프트하여 동작하는 기능등이 우수한 LSI 입니다.