PC 환경은 보다 많은 프로그래밍 언어를 지원하고 디버깅 및 테스트가 편리합니다. 특히 고성능의 비젼 처리(영상 처리 및 영상 분석)등과 동기화를 위해서는 PC(Personal Computer)제어가 견고하고 강력합니다. 저희는 PC 기반의 다양한 모션 컨트롤러 연구 개발 제조 양산합니다.

​Features

• Pulse output rate up to 6.55 MHz

• Pulse output options : CW/CCW, AB Phase, OUT/DIR

• 2-4 axes linear interpolation

• 2 axes circular interpolation

• Multi-axis continuous interpolation

• Position/Speed change overrride

• 13 home return modes and auto home search(HOME Sensor, EL+, EL-, Encoder depends)

• Hardware position compare and trigger with auto-loading FIFO as a buffer

• High-speed position latch function

• Programmable acceleration and deceleration time

• Trapezoidal and S-curve velocity profiles

• 28-bit up/down counter for incremental encoder

• Multi-axis, simultaneous start/stop function

• Programmable interrupt sources(Programming of DSP(Digital Signal Processor) interrupt vector table support)

• Hardware backlash compensator

• Software limit function

• Easy interface to any stepping motors, AC or DC servo, linear or rotary motors

• All digital inputs and output are 2500 Vrms isolated(Input 32CH, Output 32CH)

• Manual pulser input interface

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Specifications

• ​​Number of Axes : 4

• Pulse Output Rate : 0.01 pps to 6.5 Mpps

• Max. Acceleration Rate 245 Mpps^2

• Speed Resolution : 16-bit

• Encoder Input Rate : 6.55 MHz under 4 x AB phase in 1 M length cable

• Encoder Counter Resolution : 28-bit

• Position Range : -134,217,728 to +134,217,727 pulses (28-bit)

• Counters : x 4 for each axis

• Comparators : x 5 for each axis

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Motion Interface I/O Signals

• Position Latch Input Pin : LTC

• Position Compare Output Pin : CMP (30 kHz for continuous triggering)

• I/O Pin : Differential and 2500 Vrms optically isolated

• Incremental Encoder Signal Input Pin : EA and EB

• Encoder Index Signal Input : EZ

• Mechanical Limit Switch Signal Input : +EL, -EL, SD, and ORG

• Servomotor Interface I/O Pin : INP,ALM,ERC,RDY,SVON,ETC

• General DO Pin : SVON

• General DI Pin : RDY

• Pulser Signal Input : PA and PB

• Simultaneous Start/Stop Signal I/O Pin : STA and STP

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6축 제어용 PC 기반 모션 컨트롤러

X-Y-Z 스테이지나 병렬 보간 제어, 겐트리 제어 및 엔코더 기반 제어, 다양한 디지털 입출력 기능을 동반하는 복잡한 시퀀스 제어를 위해 다양한 제어 방법과 제어 추종을 위해 6축의 모션컨트롤러를 지원하고 이와 관련된 어플리케이션을 연구,개발,제조 합니다.